动力学计算题

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如图是某自动分装流水线示意图,下方水平传送带A以速度v1= 1.0m/s匀速向右运动,传送带上间隔均匀放置着包装盒,包装盒与其相对静止。机器人每隔相等时间在上方水平传送带B上无初速放置一个工件,每个工件来到传送带右端时已与其共速,此时工件正下方正好有一个包装盒,工件水平抛出后恰好落入正下方的包装盒中,且每当前个工件落入包装盒时,下一个工件即将抛出。工件与包装盒间的高度差h=0.45m,每个工件质量m=0.5kg,工件与传送带B间的动摩擦系数μ=0.5,取g= 10m/s2,不计空气阻力,求:

(1)工件从抛出到落入包装盒所需的时间t,相邻两个包装盒间的间距xt;

(2)若传送带B与传送轮间不打滑,每输送一个工件上方传送装置至少要提供多少能量?


答案如下:


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